Мако родился в Кобе, Япония, в семье известного детского писателя и иллюстратора Таро Ясимы. В раннем детстве его родители переехали в США, и он присоединился к ним после Второй мировой войны, в 1949 году. В 1950-х годах Мако служил в армии, а в 1956 году получил американское гражданство.
До армии он изучал архитектуру, но во время службы обнаружил в себе актёрский талант и прошёл обучение в театре Pasadena Community Playhouse. Его кинокарьера началась в 1959 году, и он стал известен как характерный актёр, появлявшийся в таких фильмах, как «The Sand Pebbles», «Conan the Barbarian» и «The Seven Samurai» (американская адаптация). Мако также озвучивал Айро в мультсериале «Avatar: The Last Airbender» и был номинирован на премию «Оскар» за лучшую мужскую роль второго плана.
