Стейси Кич (полное имя — Вальтер Стейси Кич младший) родился 2 июня 1941 года в Саванне, штат Джорджия, в театральной семье. Окончил среднюю школу в 1959 году, затем изучал английский язык и драматическое искусство в университете штата Калифорния, продолжил обучение в школе драматического искусства Йельского университета и в Лондонской академии музыки и драматического искусства.
С 1966 года играл в театрах вне Бродвея, с 1969 года — на Бродвее. Стал лауреатом премий Obie и Vernon Rice. В 2006 году обратился к Шекспиру: исполнил роль Клавдия в «Гамлете», сыграл короля Лира в чикагском театре «Гудмэн».
В кино дебютировал в 1959 году эпизодом в фильме «История агента ФБР». Первые крупные роли — в картинах «Новые центурионы» и «Жирный город» (оба 1972). Среди заметных работ — Варрава в «Иисусе из Назарета» (1977), профессор Эдвард Фостер в «Боге людоедов» (1978), Фрэнк Джеймс в «Скачущих издалека» (1980, режиссёр — сам Кич), Камерон Александер в «Американской истории Х» (1998). Широкую зрительскую популярность принесла роль Майка Хаммера в экранизации романов Микки Спиллейна, к которой он возвращался в нескольких телесериалах. В 1973 году написал музыку
